隨著汽車智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化等相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛成為了各廠商重點(diǎn)研發(fā)技術(shù)之一。作為L(zhǎng)3以上自動(dòng)駕駛核心傳感器的激光雷達(dá)，成為了目前各品牌汽車的主要賣點(diǎn)之一。2022年以來(lái)，眾多車企多款搭載激光雷達(dá)的乘用車，如小鵬P5、蔚來(lái)ET5、智己L7等也已紛紛投入市場(chǎng)。那么，車載激光雷達(dá)有什么用？車載激光雷達(dá)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？本文將展開進(jìn)行討論。
（1）車載激光雷達(dá)的功能
1、環(huán)境感知：車載激光雷達(dá)能夠?qū)崟r(shí)感知車輛周圍的環(huán)境信息，包括障礙物、車道線、交通信號(hào)燈等，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供精確可靠的環(huán)境感知數(shù)據(jù)。
2、目標(biāo)跟蹤：車載激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車輛前方和側(cè)方障礙物的實(shí)時(shí)跟蹤，以及與車輛的相對(duì)距離和速度的精確測(cè)量，有助于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行決策和規(guī)劃。
3、高精度地圖：車載激光雷達(dá)可以通過(guò)對(duì)道路的掃描，生成高精度的三維地圖，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供高精度的定位和導(dǎo)航信息。
4、安全防護(hù)：車載激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛周圍的危險(xiǎn)因素，如其他車輛、行人、自行車等，并及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性能。
（2）車載激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)
1、高精度：車載激光雷達(dá)的測(cè)量精度較高，能夠獲取車輛周圍環(huán)境的詳細(xì)信息，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供精確可靠的數(shù)據(jù)支持。
2、實(shí)時(shí)性：車載激光雷達(dá)的掃描速度非?？?，能夠在短時(shí)間內(nèi)獲取大量數(shù)據(jù)，從而保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
3、抗干擾性強(qiáng)：車載激光雷達(dá)的信號(hào)是激光束，具有較好的抗干擾性能，能夠在復(fù)雜的交通環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。
4、可靠性高：車載激光雷達(dá)的故障率較低，而且一旦出現(xiàn)故障，可以通過(guò)冗余設(shè)計(jì)進(jìn)行備份，提高系統(tǒng)的可靠性。
（3）車載激光雷達(dá)的缺點(diǎn)
1、成本高：車載激光雷達(dá)的成本相對(duì)較高，對(duì)于大規(guī)模部署和商業(yè)化應(yīng)用有一定的挑戰(zhàn)。
2、對(duì)環(huán)境敏感：車載激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境因素比較敏感，如雨雪、霧霾等惡劣天氣條件下，其性能會(huì)受到較大影響。
3、對(duì)障礙物識(shí)別有限：車載激光雷達(dá)對(duì)于不同障礙物的識(shí)別能力有限，例如對(duì)于非金屬物體、植物等可能無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別。
4、數(shù)據(jù)處理復(fù)雜：車載激光雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)量較大，需要經(jīng)過(guò)復(fù)雜的處理和分析才能得到有效的信息，對(duì)數(shù)據(jù)處理能力和算法要求較高。
總之，車載激光雷達(dá)作為一種重要的傳感器技術(shù)，在自動(dòng)駕駛和輔助駕駛中具有廣泛的應(yīng)用前景。它能夠獲取高精度和高分辨率的環(huán)境信息，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)時(shí)性高，從而提高車輛的駕駛安全性和效率。雖然，車載激光雷達(dá)的成本高、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性有限、對(duì)硬件要求高以及數(shù)據(jù)處理難度大等缺點(diǎn)也需要考慮。但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展，未來(lái)的車載激光雷達(dá)定會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。
