近幾年無論是新聞中,還是汽車文章中都會聽見一個詞“自動駕駛”尤其是在新能源車型中,時不時就會有人會提起。那什么才是自動駕駛?自動駕駛和無人駕駛的區(qū)別是什么?
汽車自動駕駛系統(tǒng)(Motor Vehicle Auto Driving System),是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng),又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,還有稱自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )的。
汽車自動駕駛系統(tǒng),其結(jié)構(gòu),一般分為:感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)4個部分。
與自動駕駛相比,無人駕駛的概念要寬泛許多。
國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO、美國汽車工程師學(xué)會SAE、中國國標(biāo)GB等國內(nèi)外權(quán)威機(jī)構(gòu)均未給出無人駕駛汽車的確切定義。
不過與自動駕駛的定義相結(jié)合,我們可以有個大概的結(jié)論:無人駕駛屬于自動駕駛的高級階段。
所謂無人駕駛汽車,指的完全脫離人類駕駛員控制的車輛,對應(yīng)的是SEA J3016標(biāo)準(zhǔn)的L4和L5級別。L4級別下,智能汽車可以在有限條件下代替人類駕駛員駕駛車輛。
L5級別則免除了各種限制條件,踏板甚至方向盤都可以不被安裝。
作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一種,無人駕駛汽車可以通過車載傳感器、攝像頭、雷達(dá)、GPS等獲取汽車的狀態(tài)和所處的環(huán)境,基于傳感器技術(shù)、信號處理技術(shù)、通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)等眾多技術(shù)做出分析和判斷,并且實現(xiàn)車輛的自主安全駕駛,從而實現(xiàn)無人控制的車輛依據(jù)自身意圖和環(huán)境的擬人駕駛。
因此,我們可以把無人駕駛看作是自動駕駛的高階版。
事實上,就跟核電站的大部分成本都用來保證安全性一樣,自動駕駛和無人駕駛的難點也在于安全性。
尤其是自動駕駛必須要考慮到車內(nèi)乘客的安全,現(xiàn)實的駕駛環(huán)境復(fù)雜多變,而且存在各種突發(fā)事件,一次疏忽都有可能造成重大交通事故。
無人駕駛汽車由于沒有人類乘客,如果發(fā)生事故,損失相對較小,但風(fēng)險仍然不可忽視。
說到底自動駕駛和無人駕駛都只是一項技術(shù),在它們還沒有完全成熟之前還是老老實實的自己駕駛吧。
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